✏️ 뉴스쉽 네 줄 요약

· 세계최초로 무인 자율주행 택시가 24시간 요금을 받으며 승객을 태우는 영업에 나섰다.
· 실제상황에서 무인택시들은 서지 않아야 할 때 서거나, 서야 할 때 서지 않는 문제가 발생하고 있다.
· 그렇지만 실제 주행기록이 늘어날수록 사람이 운전하는 차보다 실수가 적어질 거라는 전망도 나온다.
· '안전이 확보되지 않았다', '일자리 없어진다' 등등 반발에도 불구하고 샌프란시스코는 왜 이를 허용했는지 생각해 보자.

금문교로 유명한 미국 서부 샌프란시스코는 실리콘밸리의 배후 대도시다. 스타트업과 벤처캐피털의 허브인 이 도시에서 지난달 10일, 운전하는 사람이 없는 자율주행 택시의 24시간 영업이 허용됐다. 구글의 자매회사인 웨이모(Waymo)와 GM의 자회사인 크루즈(Cruise)가 4백여 대의 무인택시 운행을 허가받았다.

지금까지 무인자동차 자율주행 시험은 안전요원이 운전석에 탑승은 하되 운전하지 않거나, 교통량과 보행 인구가 적은 시간대에만 운행을 허용하는 등 제한적인 형태로 이루어져 왔다. 하루 24시간 연중무휴로 안전요원이 탑승하지 않은 완전 무인 택시가 요금을 받고 승객을 태우는 영업을 할 수 있게 된 건 이번 샌프란시스코가 세계 최초다.

그런데, 꽤 오랜 기간 시험 운영을 거쳤는데도 불구하고 4백 여대의 무인택시가 실제로 승객을 태우고 혼잡한 시내를 돌아다니면서 여러 가지 문제도 불거지고 있다. 현지언론들은 믿고 맡길 만한 완전자율주행은 아직 멀었다는 평가를 내리고 있다.

무인택시, 실제로 타 보니? 현지 기자들의 체험기
8월 내내 현지 매체 기자들은 “제가 직접 타 봤습니다”를 시전하며 체험기사들을 써냈다. 공통적인 반응은, 무인택시들의 운전 자체는 매우 조심스럽다는 것이다.

“면허시험 준비하는 우리 집 고등학생 아이가 운전하는 것 같다”, “80 넘은 우리 할머니가 운전하는 것 같다”는 식의 반응이 다수다. 공통점은 운전에 융통성이 없다는 것이다. 평소 차를 갖고 다니는 사람들은 알겠지만, 차량들의 흐름을 따라가지 못하고 너무 느리게 가거나 갑자기 서는 차량은 과속차량 못지않게 문제가 된다. 미국에서 가장 붐비는 대도시 중 하나인 샌프란시스코에서 완전 초보 차량처럼 무인택시 4백 대가 돌아다니니, 시민들이 가장 크게 느끼는 불편은 시도 때도 없는 교통정체다.

가장 잦은 문제: 뭔가 이상하면 무작정 선다
이 무인택시들은 뭔가 이상하다 싶으면 일단 선다고 한다. 그냥 주행했다가 사람이라도 치면 안되기 때문에 일단 서도록 프로그램된 것 같다는 게 현지 매체들의 추정이다. 물론 사람도 크고 작은 교통사고를 내지만, 여론은 사람의 작동 없이 기계가 일으킨 교통사고에 훨씬 민감하게 반응할 것이기 때문이다. 하지만 융통성 없이 무작정 서 버리기 때문에 사고가 유발되기도 한다.

현지시간 8월 18일 0시 20분쯤 cctv에 찍힌 다음 사고를 보자. 크루즈 무인 택시가 먼저 교차로에 진입했는데 좌측에서 다른 차량이 달려왔다. 그러자 무인택시는 멈춰 서버렸고, 그대로 들이 받혔다.

CBS 로컬뉴스에 따르면 이 무인택시는 녹색신호를 보고 교차로에 들어섰다. 신호위반은 상대차량이 했고, 무인택시는 피해차량이다. 하지만 택시를 사람이 운전하고 있었다면 재빠르게 교차로를 빠져나가지, 뭔가 이상한 움직임을 감지했다는 이유로 저 상황에 브레이크를 밟고 서지는 않았을 것이다.

다음 사진은 ‘뭔가 이상하면 일단 선다’의 또 다른 사례를 보여준다. 웨이모 무인택시를 이용한 승객이 뒷문을 제대로 닫지 않고 그냥 내렸다. 이상을 감지한 차량은 그냥 멈춰 선 채로 대기했다.

이런 상황에 어떻게 대처해야 할지 프로그램되어 있지 않았기 때문에 관제센터에서 ‘그냥 움직여라’라고 콜을 주거나 운영요원이 조치를 해 줄 때까지 기다려야 했던 것이다. 영문 모르는 일반 차량들이 뒤로 길게 늘어서서 정체가 빚어졌다. 이 사진은 시험운행 기간인 올해 2월에 촬영된 것이지만, 비슷한 사례들은 8월 전면 허가 이후에도 자주 보고되고 있다.

때로는 여러 대가 한꺼번에 멈춰 서서 길을 막기도 한다.

서야 할 때 안 선다
정작 일단 멈춰야 할 때 서지 않아서 문제가 되기도 한다. 위에서 언급한 교차로 사고 불과 몇 시간 전, 샌프란시스코의 다른 교차로에서는 크루즈 무인택시와 출동 중인 소방차가 부딪히는 사고가 났다.

이 경우도 무인택시가 먼저 녹색신호를 받고 교차로에 진입했는데 상대차량인 소방차가 신호를 무시하고 달려와서 들이받은 경우다. 하지만 이 경우는 앞서 소개한 사고와 성격이 다르다. 상대차량이 긴급출동 중인 소방차이기 때문이다.

미국에서는 출동하는 소방차나 구급차의 사이렌이 들리면 내 신호가 녹색불이어도 무조건 멈춰 서서 길을 터줘야 한다. 미국에서 운전할 때는 법 이전에 상식의 문제다. 운전면허 딸 때 귀에 못이 박히도록 교육받는다. 그런데 크루즈 무인택시에는 이러한 상황이 제대로 프로그램되어있지 않았던 것으로 보인다.

ABC뉴스 기자가 다음날 현장 부근에서 리포트를 제작할 때도 비슷한 상황이 재연됐다. 소방차가 달려가는데, 맞은편에 있던 크루즈 무인택시가 슬금슬금 계속 움직이는 장면이 카메라에 찍혔다. ABC는 “사람이 운전했다면 사이렌 소리를 듣고 무조건 길가에 멈춰 섰을 것”이라고 지적했다.

이 두 건의 사고 이후, 교통안전당국은 크루즈가 운행하는 무인택시의 대수를 절반으로 줄이도록 결정했다.

상황 대처 능력 부족... 결국 ‘실제세계 AI’가 완성되어야 하는데
이런 종류의 상황은 계속 보도되고 있다. 8월 14일에는 교통사고 현장에서 크루즈 무인택시 2대가 나란히 차선을 막아선 채 정차해 있는 바람에, 피해자를 실은 구급차가 즉시 현장을 떠나지 못하는 상황이 벌어졌다고 뉴욕타임스가 보도했다. 사고 피해자는 무인택시가 아니라 다른 차량에 치어 크게 다친 상태였으며, 병원에 도착한 지 30분도 안 돼서 사망했다.

앰뷸런스는 피해자를 태우고 나서 90초가량 뒤에 출발할 수 있었다고 뉴욕타임스는 전했다. 무인택시 2대 중 1대는 사고피해자가 구급차에 실리기 전에 현장을 벗어났고, 나머지 1대는 구급차가 병원으로 떠난 뒤에도 우측차선에 서 있었다고 한다. 경찰관이 무인택시 안의 원격통신장치로 크루즈 본부의 관제요원과 통화를 했고, 그 후 본사 관제에 따라 나머지 1대도 현장을 벗어났다고 한다.

크루즈 본사 측은 ‘자신들의 무인차량으로 인해 구급차가 지연된 것은 아니다’라는 입장을 밝혔지만, 샌프란시스코 소방본부는 “이런 상황에서는 몇 초도 중요하다”며 크루즈를 비난했다.

소방-구급-경찰 등 당국 차량들과 연관되는 상황에 대한 대처 문제는 시험운행 기간에도 더러 지적되었던 것인데, 크루즈 측은 아직 차량들을 충분히 학습시키지 못한 것으로 보인다. 지난해 4월에는 밤중에 전조등을 켜지 않고 있는 무인택시를 경찰관이 단속하려 하자 무인택시가 30미터쯤 달아나는 장면이 시민의 휴대폰에 찍혀 소셜미디어로 공개되었는데, 이 영상도 이번 사고로 다시 회자됐다.

당시 크루즈는 “도망간 건 아니고, (탑승을 예약한 고객이 아닌 사람의 접근을 피해) 안전한 장소에 정차하려 한 것”이라는 해명을 내놓은 바 있다. 그럼에도 불구하고, ‘무인택시가 문제를 일으킨 경우 교통경찰관이 이를 단속할 수 있는가’라는 질문에 대해선 아직 명쾌한 해답이 없는 상황이다.

이런 문제들이 해결되려면 결국 차량이 즉시 상황을 파악하고 벌어질 일을 예상하여 순간적인 대처방안까지 내놓는 정도로 AI가 발달해야 하지만 아직은 갈 길이 멀다.

현재 샌프란시스코 시민들은 무인택시가 아직 결함이 많으며 충분히 안전하지 않다는 심증을 굳히고 있다고, 현지상황을 취재한 뉴욕타임스 테크전문기자 케이드 메츠는 말했다.

무인택시 운행에 반대하는 시민단체 ‘안전한 도로를 위한 반란(Safe Street Rebel)’의 회원들은 무인택시에 교통안전용 콘을 올려놓는 캠페인을 벌이기도 했다. 이러면 무인택시의 주변 감지장치가 교란돼 꼼짝 못 한다는 것이다. 하지만 이렇게 멈춰 선 차량으로 인해 또 다른 정체가 빚어지기도 한다.

그런데 어떻게 허가가 났을까?
이미 몇 달 전부터 비슷한 문제가 반복됐고 시원하게 해결되는 기미도 없었다면, 어떻게 24시간 영업 허가가 났을까?

캘리포니아주 교통 규제 당국인 공공시설위원회(CPUC)가 결정을 앞두고 개최한 공청회에는 찬반 입장의 시민들이 참석해 입장을 개진했다. 회의장 밖에서도 피켓시위가 벌어졌다.

‘나는 택시 라이선스 받느라 25만 불을 냈는데, 웨이모와 크루즈는 왜 한 푼도 안 내느냐?’는 기존 택시기사의 팻말은 한국에서 ‘타다’ 논란 당시 벌어졌던 찬반 논란을 그대로 연상시킨다.

시민의 안전보다 거대 테크기업들의 돈벌이와 그들이 시에 내는 세금이 우선이냐, 이런 종류의 항의 팻말도 나왔다. 공청회에는 우버(Uber) 운전으로 생계를 잇는 이민자가 나와서, “열심히 살려는 나 같은 사람의 일자리를 로봇으로 대체하는 게 세상을 위해 그렇게 중요한 일이냐”고 따지기도 했다.

반면, 무인택시 운행 확대를 바라는 사람들의 목소리도 있었다. 공청회에 참석한 한 여성은 ‘사람 운전자는 아무래도 신경이 쓰인다. 무인택시가 마음 편하다’고 발언했다. ‘흑인이나 장애인은 사람 운전자의 기피 대상이 될 수 있는데, 무인택시는 그런 이유로 승객을 차별하지 않는다’는 발언도 있었다.

캘리포니아 공공시설위원회(CPUC)는 6시간에 걸친 토론 끝에 투표를 통해 3 대 1로 결의안을 통과시켰다. 부작용은 차차 해결해 나가야 할 문제고, 그걸 이유로 신산업을 막을 수는 없다는 취지였다.

구글 자매회사 웨이모(Waymo)가 재규어 차량을 기반으로 만든 무인택시. 사고 관련 기사에 훨씬 덜 언급되고 있다.

통계적으로는 사람 운전자만큼 안전하다?
AI관련 컴퓨터 학위를 갖고 있는 독립저널리스트 티모시 B. 리(Timothy B.Lee)는 자신이 운영하는 블로그 〈AI 이해하기(Understanding AI)〉에서, “무인차량은 이미 사람 운전자보다 안전할지도 모른다.”고 주장했다.

그는 샌프란시스코에서 웨이모와 크루즈 무인택시가 관련된 충돌사고 102건의 사고조사보고서를 모두 읽어봤다면서, 평균을 내면 대략 6만 마일(=96,560km)에 1건의 사고가 난 거라고 했다.

숫자의 성격이 달라서 사람 운전자의 사고비율과 직접 비교는 어렵다면서도, 숫자가 쌓여갈수록 무인차량이 사람보다 안전한 운전을 할 수 있다는 게 입증될 거라고 전망했다.

다만 현 상태에서는 크루즈의 무인택시들은 웨이모의 차량들보다 상황 대처 능력이 떨어지는 것으로 보이며, 특히 교차로 상황에서 그런 문제가 더 잘 드러난다고 분석했다. 크루즈가 웨이모보다 전체적인 시험운행 경험 및 사고 데이터 연구가 부족해서 그렇다는 것이다.

그는 자율주행 기술의 발전과 확산이 막을 수 없는 흐름이라면 무인차량의 운행을 막는 게 아니라 장기적으로 더 많이 허용함으로써 문제를 해결해야 한다는 취지의 주장을 폈다. 자율주행기술은 실제 도로의 다양한 상황을 꾸준히 학습해야만 안전하게 발전할 수 있다는 것이다.

캘리포니아 주는 자율주행차 관련 사고의 조사보고서를 모두 온라인으로 공개하고 있다. 투명성을 높이기 위한 것이다. 티모시 B. 리는 이런 식의 노력을 정책당국이 계속하는 것이 중요하다고 강조했다.

부작용 감수하며 신산업 키우는 미국
캘리포니아 공공시설위원회의 샌프란시스코 무인택시 영업 허용은 신산업을 선도해 가면서 부작용은 차차 해결하겠다는 결정이다. 미국 50개 주 가운데 25개 이상이 자율주행차량의 시험운행을 허용하고 있다. 캘리포니아에서는 샌프란시스코에만 이미 40개 이상의 관련 기업이 당국의 승인을 받아 기술을 시험하고 있는 것으로 알려졌다. 그렇지 않아도 실리콘밸리에서 가장 가까운 대도시인 샌프란시스코를 찾는 자율주행기술 관련 기업은 더욱 늘어날 전망이다.

규제당국이 어려운 선택 앞에서 무작정 시간 질질 끌며 누군가 대신 책임지기를 기다리지 않았다는 점도 눈여겨볼 대목이다. 무인택시 영업 전면 허용 안건은 당초 6월에 투표에 부쳐질 예정이었지만 반대여론이 만만치 않아서 두 달을 미루다 8월에 결정을 내린 것이다.

기존에 없던 산업이 생겨나면 누군가는 밀려나고 안전에 관련된 사고도 나게 마련이다. 전화, 온라인 매체, 엘리베이터와 에스컬레이터, 자동차 등 신문물이 세상에 등장할 때마다 사회는 충격을 받았고, 누군가는 일자리를 잃었고, 때로는 목숨을 잃기도 했다.

그때마다 ‘반대여론’만 생각해 틀어막았으면 세상은 지금 어떤 모습일까. 이런저런 문제도 많지만, 그래도 미국은 새로운 기술을 새로운 플랫폼으로, 나아가 새로운 산업으로 키워나가는 법을 아는 나라로 보인다.

디자인 : 옥지수

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